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AIエージェントとマルチLMMモジュールによる、モバイル建設ロボットの即興的タスクに対するタスク認識ポジショニング

arXiv cs.RO / 2026/3/25

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要点

  • 本論文は、必要とされる場所・タイミング・状況（コンテキスト）が事前に分からない「即興的（improvisational）」な現場作業向けに設計された、モバイル建設ロボットのAIエージェントを提案する。

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