GSCompleter：メトリック対応3Dガウシアン・スプレッティング補完を数秒で実現する、蒸留不要のプラグイン

arXiv cs.CV / 2026/4/23

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要点

本論文は、3D Gaussian Splatting（3DGS）の重要な弱点である「疎視点による外挿」で性能が大きく低下し、幾何学的な穴やアーティファクトが生じる問題を扱っています。
蒸留を必要としないプラグインGSCompleterを提案し、不安定になりがちな「Repair-then-Distill」ではなく、より安定な「Generate-then-Register」へとワークフローを置き換えます。
GSCompleterはまず、もっともらしいメトリックに整合した2D参照画像を生成し、頑健なStereo-Anchorメカニズムによってそれらを3Dプリミティブへと持ち上げます。
その後、Ray-Constrained Registration戦略で合成したプリミティブを大域的な文脈へシームレスに統合し、数秒での補完を可能にします。
3つのベンチマークで、補完品質と効率の両面で改善が示され、複数のベースラインにも有効で、さらに新たな最先端（SOTA）結果を達成しています。