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格子ベースのプランに条件付けられた未知環境における軌跡予測

Dev.to / 2026/4/23

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要点

  • 本研究は、格子ベースのプランに条件付けることで、未知環境におけるエージェントの将来軌跡を予測することを目的としています。
  • 予測を計画に条件付けられた枠組みとして捉え、格子プランをモデル出力の文脈的なガイダンスとして用います。
  • 提案手法は、環境の不確実性に適応しながら、プランが示唆する制約に沿った予測を行えるよう設計されています。
  • 未知または変化しうる周辺状況を含む評価環境で手法の有効性を示すことを目指しています。

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