非侵襲的なRFID代替：群飼育家畜の自己完結型3D個体識別

要旨: 群飼育環境における個体の農場動物を正確に識別することは、精密畜産管理の基盤です。しかし、現在の業界標準は主として、侵襲的で、脱落しやすく、アンテナ場の空間的制約によって制限されるラジオ周波数識別（RFID）イヤータグに依存しています。本論文では、市販の電子給餌ステーション（EFS）内で取得される3D点群データを活用した、非侵襲のビジョンベース識別システムを提案します。従来の教師ありのフレーム単位推論から離れ、時間を通じて個体の同一性の一貫性を維持することを目的とした、自立型の半教師あり枠組みであるTemporal Adaptive Recognition Architecture（TARA）を導入します。TARAは、家畜の形態変化を考慮するために、個体ごとのアイデンティティ・プロファイルを更新する動的再校正メカニズムを採用します。ラベルが乏しい環境での学習を可能にするために、訪問（visit）レベルの多数決戦略を用いて、生の時系列データから高忠実度の擬似ラベルを生成します。運用中の商業用畜舎で収集した、群飼育の母豚データセットに対する実験結果により、本手法が訪問レベルで100%の識別精度を達成することが示されました。これらの結果は、ビジョンベースの3D点群解析が、RFIDベースのシステムに対して頑健で優れた代替手段となり得ることを示しており、完全に自律した個体動物のモニタリングへの道を切り拓きます。