ヒューマノイド実用化の鍵「世界モデル、数年以内に実現も」

日経XTECH / 2026/6/9

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要点

  • ヒューマノイドの自律制御には、センサー情報にもとづいて物理世界の因果関係を理解し原因から結果を予測できる「世界モデル」が鍵になるとされる。
  • LLM単体では難しい物理現象の判断・予測・意思決定を担うAI技術として、世界モデルが急速に開発されている。
  • 業界トップらは、来年から数年以内に世界モデルが実現する可能性を見ており、ヒューマノイドの実用化が現実味を帯びるとの見立てが示された。
  • パネルでは世界モデルの差別化点として、現実で行動した際の反応を想像できることが従来AIとの違いだと説明された。

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