CD-Buffer：有害な天候下における物体検出のためのテスト時適応に向けた補完的デュアルバッファ・フレームワーク
arXiv cs.LG / 2026/3/30
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要点
- 本論文は、有害な天候下における物体検出に対するテスト時適応（TTA）を扱い、オフラインでの再学習なしにドメインシフトをどのように扱うかに焦点を当てています。
- 既存のTTA手法は相補的であることを見出しており、減算型手法（ドメインに敏感／破損したチャネルを除去するもの）は厳しいシフト下で最も効果的で、加算型手法（軽量な特徴の洗練） は中程度のシフト下で最も効果的です。
- 提案するCD-Bufferフレームワークは、特徴レベルで算出する統一された不一致（discrepancy）指標を用いて、減算機構と加算機構のバランスを適応的に調整します。
- 「除去」と「洗練」をこの不一致に基づく協調で結び付けることで、CD-Bufferは、異なる破損（コラプション）強度に対する手動チューニングなしに、自動でチャネルごとのバランシングを実現します。
- KITTI、Cityscapes、ACDCでの実験により、複数の天候条件および破損レベルにわたって最先端の性能を報告しています。
