GeoRect4D：動的な疎視点3D再構成のための幾何学整合型生成的レクティフィケーション

arXiv cs.CV / 2026/4/23

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要点

本論文は、疎な多視点動画から動的3Dシーンを再構成するためのGeoRect4Dを提案し、幾何学的崩壊・軌道ドリフト・浮遊アーティファクトといった典型的な失敗要因に対処します。
2D生成をそのまま3Dに適用した場合に起きやすい時間的不整合を抑えるため、明示的な3D幾何学整合性と生成的リファインメントを閉ループで結合する枠組みを導入します。
GeoRect4Dは、アンカーベースのロバストな動的3DGS基盤と、構造ロックおよび時空間で協調する注意機構により“構造を固定”しながら高精細な欠損情報を補完する単一ステップの拡散レクティファイアを用います。
さらに、進行的な最適化として、浮遊物（フロート）を除去するための確率的幾何学精製と、明示的表現へテクスチャ詳細を注入するための生成蒸留を適用します。
複数データセットにおいて、再構成の忠実度・知覚品質・時空間一貫性のいずれでも最先端性能を達成したと報告しています。