Holo360D：連続軌道を備えた大規模実世界データセット—パノラマ3D再構成の前進とその先へ
arXiv cs.CV / 2026/4/27
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要点
- 本論文では、球面歪みによる性能劣化という課題に取り組み、パノラマ3D再構成を改善することを目的とした大規模実世界データセット「Holo360D」を提案します。
- Holo360Dは、109,495枚のパノラマに対して、登録済みの点群・メッシュ・整合したカメラ姿勢を対応付けており、離散的な取得点ではなく連続的なパノラマ系列を提供する設計です。
- データ収集は3Dレーザスキャナと360カメラの組み合わせで行い、その後オンライン／オフラインのSLAMで処理して幾何とカメラ軌跡の整合精度を高めます。
- 360データの品質向上のために、幾何のノイズ除去、メッシュの穴埋め、領域ごとのリメッシングを含む専用のポストプロセシング手法も提示されます。
- さらに、Holo360Dで3D再構成モデルを微調整して新たなベンチマークを構築し、より良い学習信号と評価のための包括的な指標を示しており、データセットとコードは公開予定です。
