ホンダ、800万回動く「別次元」のロボハンド ASIMOの教訓生かし手に特化
日経XTECH / 2026/6/3
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要点
- ホンダの研究開発子会社・本田技術研究所が、新機構を採用したロボットハンドを開発し、伝達効率は90％超、実用耐久試験は800万回超を実現した。
- ASIMOで用いた方式（油圧駆動の1kgf）に比べ、指先の瞬間最大出力は12.3kgf（120.6N）で12倍に相当し、ハンド重量は2.2kgと軽量化にも成功している。
- 4指・16自由度（手首関節含め18自由度）で、駆動用18モーターを根元の腕部に収納する構成により、小型モーターで高出力を成立させている。
- ホンダ工場で自動車部品の組み立て等に向けた技術実証を進め、2027年には社外も含めた実証実験を開始する計画で、フィジカルAI向け強化学習も並行して進める。
- 2026年の「Humanoids Summit Tokyo 2026」で実機公開しており、実用化に向けた開発の進捗が示された。
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