MotionScale：スケーラブルな4Dガウス・スプラッティングで動的シーンの外観・幾何・運動を再構成する

arXiv cs.CV / 2026/4/1

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要点

MotionScaleは、モノキュラービデオから動的な4Dシーン（外観・3D形状・時間変化）を高精度に再構成することを目的とした4Dガウス・スプラッティングベースの新手法です。
クラスタ中心の基底変換によって運動（motion field）をスケーラブルに表現し、複雑で変化のある動きのパターンを適応的に捉える設計になっています。
長時間シーンでの頑健性のために、背景の新規可視領域への拡張・カメラ姿勢の改良・一時的な影（transient shadows）の明示モデル化と、前景の運動整合性を段階的に高める二段（計複数ステージ）の進行的最適化を導入しています。
実世界ベンチマークで、既存の最先端手法と比べて再構成品質と時間的一貫性（temporal stability）の両面で大幅に優れていると報告されています。