東大名誉教授の池内氏「VLAではロボット動作をカバーしきれない」
日経XTECH / 2026/6/18
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要点
- LLM/VLMの成功をロボット制御へ広げる流れ（VLA）が自然である一方、池内克史氏は「VLAではロボット動作をカバーしきれない」と問題提起している。
- 人の脳にたとえると、LLM/VLMは大脳に相当し、VLAは大脳＋小脳の役割を背負うが、実際の運動制御は小脳側に寄るため適合がずれる、という指摘になっている。
- ロボットが介護・製造など人命や安全に直結する現場で使われる以上、誤りは許されず、“99.9%”に近い成功率が必要だという現実を強調している。
- そのため、単に汎用AIをロボットへ接続するのではなく、従来のロボット工学が苦手としていた部分を解くような「融合（ハイブリッド）モデル」の発想が重要だと述べている（続きは次ページ）。
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