UNICA:制御可能な3Dアバターのための統一型ニューラルフレームワーク
arXiv cs.CV / 2026/4/6
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要点
- UNICAは、モーション計画、リギング、物理シミュレーション、レンダリングを単一のニューラル・パイプラインに統合する、制御可能な3D人間アバターのための新しいスケルトン不要の生成フレームワークです。
- キーボード風のアクション入力を与えると、モデルは2D位置マップ上でアクション条件付き拡散システムを用いて、次のフレームのアバター形状を予測し、インタラクティブな制御を可能にします。
- つづいてポイント・トランスフォーマーが生成された形状を3Dガウス・スプラッティングへ変換し、高忠実度の自由視点レンダリングをサポートします。
- 本手法は、手作りの物理シミュレーションを行わずに髪やだぶついた衣服のダイナミクスを捉えることを目的としており、さらに長い自己回帰ロールアウトを含むシーケンスを生成できます。
- 著者らはGitHubでコードを公開しており、UNICAをアバター作成ワークフローの簡素化に向けた、初期かつ潜在的な基盤的アプローチとして位置づけています。



